Es profesor en la Escuela de Arquitectura de Madrid, ETSAM, donde ha sido profesor titular durante más de 40 años. Ha enseñado en la ETH de Zúrich y la EPFL en Lausana, así como en la Universidad de Pensilvania en Filadelfia, la Universidad Estatal de Kansas, la Universidad CUA en Washington, la Escuela de Arquitectura de Tournai, Bélgica, la Universidad de Buffalo y el Technische Universität Wien.